Afstudeeropdracht: Flexibele aanvoer van producten door random 3D bin picking

FMI Industrial Automation is vooraanstaand leverancier van technologieën voor de automatische assemblage, bewerking en handling van uiteenlopende producten. FMI Industrial Automation ontwerpt en realiseert steeds de optimale oplossing voor automatische assemblage, bewerking en handling in 24/7 productiesystemen met een hoge nauwkeurigheid en output.

De trend is dat binnen productie de product variatie steeds hoger wordt in steeds kleinere aantallen. De machines van FMI moeten flexibel(er) worden om de flexibele fabriek van de toekomst te vormen, o.a. met de volgende ingrediënten:

1. De machines moeten de aanvoer van product(delen) in bulk en willekeurig kunnen ondersteunen;
2. De machine moet de onderdelen kunnen herkennen en positie kunnen bepalen t.b.v. verdere afhandeling door bijv. robots.

Deze opdracht bevat de volgende onderdelen:

• Onderzoek uit te voeren naar 3D Vision oplossingen t.b.v. bin picking voor metalen delen.
• Realisatie van een demonstrator die de functionaliteit en werking van een random-bin-pick systeem demonstreert en aantoont.

Taken:

• Onderzoek
• Vision algoritme ontwerp en realisatie
• Software ontwerp en realisatie
   

Functie:

• HBO/WO richting Technische Natuurkunde, Informatica of Mechatronica

Periode: september 2019 ->

Aantal personen: 1

Contactgegevens:

Remco Poelarends
R.Poelarends@fmi.nl / +31 88 1341304